螺絲供料：機器人鎖螺絲背后的無名英雄

　　對于裝配任務來說，半自動或手動鎖螺絲工具在多年來一直是很常見的。不過，在近幾年，機器人鎖螺絲由于提高了鎖螺絲的穩定性和效率，從而日益受歡迎。

　　然而，人們常常忘記了“螺絲供料”。螺絲供料是將螺絲送進旋具的過程，一個有效的螺絲供料過程可以影響到整個機器人鎖螺絲任務的速度和準確性。

　　螺絲供料是如何進行的?

　　為什么它對一個有效的機器人鎖螺絲任務如此重要?

　　使用正確的螺絲供料系統有什么好處?

　　讓我們一起來詳細了解機器人鎖螺絲背后的無名英雄：螺絲供料器系統。

什么是螺絲供料器系統?

　　螺絲供料器系統是一種將螺絲以一致的速率送入螺絲刀鉆頭的裝置。它可以用于改進手動鎖螺絲，或者用作自動化組裝任務的核心部件，比如與螺絲刀機器人搭配使用。

　　正確的鎖螺絲機器可有助提高生產率、穩定性和機器人組裝任務的質量，同時還能降低組裝成本。通常是把螺絲放進料斗中，供料器會通過振動與機器內部夾具的形狀相結合的方法，對準下一個螺絲，并把它送到拾取點上。市面上有幾種螺絲供料系統。它們的差異通常在于它們可以處理螺釘的大小和類型，以及它們支持的螺絲刀操作的類型(例如手動或自動)。一些螺絲供料器只能處理特殊材料的螺釘。

螺絲供料對機器人鎖螺絲的重要性

　　螺絲供料對機器人鎖螺絲來說是必需的。因為它能確保以正確的方式來提供螺絲。這對于機器人能有效地擰螺絲是必不可少的。

　　如果你有試過手動鎖螺絲，你就會知道，當把所有螺絲混放在一個桶里時，很難快速且輕松地找到對的螺絲。機器人要執行這類挑選任務也是極困難的(甚至是不可能的)。因此，螺絲供料器是至關重要的。

　　螺絲供料器的重要性也體現在它可以提高穩定性。如果你用揀料機來揀螺絲，每次挑選所用的時間可能不一樣，因為機器人需要檢測每顆螺絲的位置。但如果你有了螺絲供料器，你就會知道，螺絲每一次被送達的速度是完全相同的。

螺絲供料是怎么工作的?

　　螺絲供料器的操作很簡單。有了機器人應用套件解決方案的話，你無需擔心把你的機器與機器人集成的問題。你只需將螺絲倒入料斗里，讓機器人處理剩下的工作。對于每顆螺絲的操作，機器人都會遵循以下流程：

　　1、螺絲供料器對準并提供下一個螺絲，準備拾取。

　　2、機器人移動到拾取位置，拾取螺絲。

　　3、如果你的機器人能檢測到螺絲(因為使用了Robotiq氣動鎖螺絲解決方案)，它會告訴你螺絲是否被擰開了。如果螺絲掉了，它會重復工作一次。

　　4、機器人移動到要鎖螺絲的位置，把螺絲旋進工件。

　　如此簡單的過程，只有在使用機器人鎖螺絲解決方案時才可輕易完成。因為它為你消除了過程的復雜性。對于大多數傳統的鎖螺絲自動化解決方案來說，這個階段所需的集成是相當復雜的。

使用螺絲供料器的5個顯著好處

　　使用螺絲供料器對于手動或機器人鎖螺絲都有各種各樣的好處。以下是其中5個最顯著的：

　　1. 擰得更快

　　自動供料提高了手動和機器人鎖螺絲的速度。這有利于提高生產組裝過程中的效率和生產率。2. 改進質量之所以選擇機器人鎖螺絲而不是手動的常見原因，是因為其質量和穩定性。螺絲供料器每次都以完全相同的角度把螺絲提供給機器人，從而令工作質量保持一致。

　　3. 簡單且成效高

　　與定制的自動化組件相比，螺絲供料器是一個簡單的機器，它不會占用你很多預算。因此，當你開始使用自動化時，它是一個很好的選擇。

　　4. 提高生產力

　　提高生產率通常是人們首先會想到的機器人的好處。雖然穩定性是真正最大的好處，但是機器人鎖螺絲與螺絲供料器也可以提高裝配過程的效率和生產力。

　　5. 應用廣泛

　　螺絲供料系統可以在各行各業中廣泛應用，包括電子、汽車、航空航天等。你可以找到一個適用于大多數常見螺絲尺寸的自動螺絲供料器，也可以找到一個能滿足你特定需求的螺絲供料器。

如何確保供料器與機器人一起工作?

　　使用機器人鎖螺絲時，關鍵是要確保螺絲供料器和你選擇的機器人一起工作。

　　如果你自己動手部署機器人，這可能會很困難。因為你需要知道如何用電子方法組裝螺絲供料器，并將它與機器人的編程連接在一起。

　　現在有一個更簡單的解決方案——集成的應用套件，如Robotiq鎖螺絲解決方案，它是確保你的螺絲供料器與你的機器人系統兼容的最佳方式。

　　Robotiq的解決方案中配備了一個螺絲供料器，它是應用套件的一部分。你無需做任何工作來把它與機器人集成。只要一拆箱，它就可以馬上使用。

（來源：Robotiq）