庫卡案例 | 快速靈活：LBR iisy助力總線連接器質量控制自動化

FMO Surface是一家位于德國萊姆戈的家族企業，專門從事塑料的表面處理。該公司共有75名員工，隨著業務不斷發展，員工工作量趨于飽和，此時FMO Surface找到了庫卡團隊，希望通過自動化來提高工作效率并解決人力資源不足的問題。

庫卡在了解了其需求之后，為該公司度身定制了由庫卡的協作機器人LBR iisy和iiQKA.OS操作系統組成的自動化解決方案，獲得了FMO Surface公司管理層以及員工的贊賞。

FMO Surface總經理Bastian Fest介紹了這一應用并在第一時間給出了他的評價。

Q1 貴公司生產什么，自動化在其中扮演什么角色?

FMO專門從事塑料表面處理業務。我們可以為客戶操作所有涂層步驟。此外，還可以處理移印等注塑成型后的一切操作。例如，我們每年使用 DataMatrix 代碼激光掃描 600 到 700 萬個總線連接器。

自動化對我們來說起著非常重要的作用，特別是考慮到技術工人的短缺。四年前，我們的第一臺庫卡機器人投入運行，該機器人配備了激光系統等。兩年前，我們的第二臺庫卡機器人可以轉動、測量零件和對其進行激光處理。兩者都屬于KR CYBERTECH系列。

我一直對直接與人類合作的協作機器人感興趣。但在過去，其價格昂貴。直到在卡塞爾的一次展會上，我遇到了庫卡銷售工程師 Robert Korte，他向我介紹了 LBR iisy。

Q2 你為什么相信協作機器人?

當我看到位于錫根的庫卡工廠的 LBR iisy時，就被它的優勢所折服了。例如，它的易用性、靈活性和與員工相關的安全功能。我當時就決定立即將它買下。

其實，當時協作機器人在我們生產中的確切任務還沒有正式確定。作為一家中小型企業，我們經常不知道接下來將面臨哪些任務。不過LBR iisy的靈活性，易于編程和良好的協作性等優勢都符合我們的實際需求。

Q3 LBR iisy是如何在您的生產中找到新角色的?

我們從一個大客戶那里接到了一個新項目，即檢查其總線連接器上的DataMatrix代碼。這意味著必須隨機檢查所有代碼的可讀性和質量?？蛻暨€明確要求使用自動化解決方案。于是，我們使用LBR iisy和兩臺基恩士相機開發了一個解決方案。此外，我們還使用了庫卡的 iiQKA.OS 操作系統、小型機器人控制器 KR C5 micro 和 SmartPAD pro。

Q4 在使用協作機器人實現了自動化以后，其替代了哪些工作?

過去這些工作都由人工完成，但很少有人愿意做拾取和放置的工作。此外，人工完成這些工作的話時間較長，準確性也較差。工作時必須有人從托盤中取出零件進行掃描，再放回原處。如果出現問題，使用了代碼不正確的總線連接器，可能會導致成本激增。

由于這些總線連接器是控制系統的初始部分，每一條都被固定在電路板上，而且整個控制系統都安裝在它上面。這就導致數據代碼矩陣如果出現問題，可能要到出貨時才會被發現。對于生產了大量控制器的大型自動化公司來說，這樣的損失是無法想象的。

Q5 您能詳細描述一下質量控制的過程嗎?

首先，我們在機器人的幫助下對總線連接器進行激光處理。激光器配有特殊的軟件，可在每個周期中創建 200 個新代碼。每個代碼都是一個八位字母數字序列。

其次，為了進行質量控制，帶有 200 個總線連接器的托盤將被移動到安裝有兩個攝像頭的 LBR iisy 下方。第一步是隨機檢查 20 個零件的代碼質量。如果它們質量過關，即被評為 A 或 B。之后，協作機器人會再次移動到托盤上并檢查所有代碼是否可讀。如果零件在這一步被評為 C，則其會被視為缺陷零件并被整理出來，LBR iisy 將停止并指示受其影響的總線連接器。

最后，人工會更換故障零件，并重新運行所有工作步驟，直到每個總線連接器都被評為 A 和 B。

Q6 您在編程和調試過程中遇到了哪些挑戰?

LBR iisy 非常易于集成：盡管我在編程方面不是很有經驗，從開箱到設置再到第一次編程也只需大約 30 分鐘。

四年前，我在庫卡學院參加了培訓課程，使用iiQKA操作系統來安裝、配置和編程LBR iisy真的很簡單。程序界面是拖拽式的，因此幾乎任何人都可以上手使用。

借助庫卡 smartPAD pro 和 KR C5 micro控制柜，即使是缺乏機器人編程經驗的員工也可以進行操作。這一點非常重要，因為我們公司沒有任何工程師，也不可能頻繁雇用PLC程序員。

（來源：庫卡在線）