揭秘森林消防車，解鎖ifm控制技術的小巧思

截至2023年統計我國森林面積達已達到34.65億畝，其中，人工林保存面積達13.14億畝，居世界首位!但不可預測的森林火災隨時可能發生，一切綠意會在頃刻間蕩然無存。這時候消防英雄們往往沖在前線，為保護人民生命和財產安全奮不顧身。 而作為他們的戰斗設備，消防車的重要性不言而喻。

消防車作為消防員的鎧甲和滅火的高效利器，對現代化控制技術和安全的要求也越來越高。如今，幾乎任何消防設施都離不開電氣控制技術。

過去20多年來，全球性的消防車底盤制造商Iturri一直憑借ifm提供的移動應用領域控制解決方案，利用其出色的中央控制功能和直觀的可視化操作為消防員保駕護航，高效完成滅火任務。目前，Iturri開發的森林消防車尤其受到關注。它是一種具有卓越全地形能力的四輪驅動車，不僅能應對極端的斜坡角度和梯度，還能跨越30度以上的斜坡。

憑借ecomatmobile產品線，ifm提供了用于移動應用的強大控制器、顯示器、操作單元和I/O模塊，這些產品專為滿足車輛上的特定應用要求而設計。

Iturri的程序員曾對ifm贊賞道：“與ifm合作的一大優勢是ifm能為許多功能提供現成的軟件模塊，例如與各種知名車輛制造商的底盤的通訊。這些模塊可以從ifm網站上免費下載，這對我們很有幫助。我們可以自己編寫所有的控制程序，并且我們同樣可以依賴ifm的支持”

中央控制功能

Iturri消防車利用中央PLC和多個傳感器實現全面的控制和調節。流量傳感器用于精確計量不同類型的滅火劑，計量泵通過CAN信號受到PLC的控制。消防員可以通過帶圖形顯示器的控制面板設置和查看特定火災類型所需的滅火劑用量。壓力傳感器檢測噴水管的水壓，并通過控制泵來調節所需的流量和壓力。這些控制器還負責控制信號燈、門狀態和警報器。車輛底盤傾角傳感器用于確定車輛的縱向和橫向傾斜角度，并通過視聽信號向駕駛員發出警告。

高性能控制器

現代車輛和移動機械需要強大的控制裝置來處理信號。ifm ecomatController控制裝置包含兩個獨立的PLC，具有緊湊的金屬外殼和豐富的連接選項，并采用先進的處理器和大容量內存，支持CAN通信接口和標準的IEC 61131-3編程語言。CR0452 ecomat顯示屏可進行重要功能設置。

可視化和操作

森林消防車配備了3個ifm的人機界面(HMI)，其中2個安裝在駕駛室，1個安裝在車輛后部。消防員可以通過定制的可視化界面，利用清晰的圖標來查看與車輛和滅火劑相關的參數。通過易于操作的按鈕，操作人員可以切換顯示內容或更改過程值。

ifm的CR0452和CR1082顯示器和操作單元集成了帶有輸入/輸出端口和CAN接口的PLC。Iturri在這些分布式HMI內進行數據預處理的控制器。例如，環境傳感器測量值(包括外部溫度、空氣質量、風向和風速)在顯示器內部的控制器上進行預處理，然后將處理后的數據包發送到主控制器。這簡化了程序創建，并確保高效的數據處理流程。

綜上所述，通過廣泛的控制功能，包括全面的傳感器技術和直觀的輸入顯示，消防車的后臺系統能夠有效支持消防員在現場集中精力進行滅火工作。作為長期合作伙伴，借助ifm的技術支持，Iturri能夠滿足消防員在滅火任務中的各種要求，確保任務的順利執行。

（來源：易福門）