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      基于LRS4000的三維掃描系統 | 西克助力智能天車系統

        2023年08月24日  

      邁向工業4.0的步伐,人們對天車的精準度、安全性提出了嚴格的標準。同時,隨著科技水平的快速提升,傳感器技術和人工智能等高端技術也不斷突破。

      原有手動操作天車無法在滿足企業的運轉需求,很大部分生產現場都存在不同的環境問題,這些問題在某種程度上加大了生產成本,也給傳感器的應用帶來了新的挑戰。

      而SICK基于LRS4000的三維掃描系統,助力智能制造,為智能天車的應用帶來了新的機會;本篇案例為您介紹SICK LRS4000智能傳感器,如何解決客戶在無人天車應用的痛點。

      01、系統概況

      本系統是基于SICK二維激光雷達開發的一款料場三維掃描系統,通過實時獲取二維激光雷達所在天車的位置與雷達當前掃描出來的2D輪廓進行匹配,進而對料場進行3D建模,系統實時維護并更新料場的3D堆型地圖,通過計算設定的各目標區域內的料堆的最高點、最低點、以及體積數據,將測量結果數據發送到客戶二級系統,以便實現自動堆取料工藝。

      系統拓撲圖:

      SICK LRS4000

      系統雷達不同安裝方式一覽:

      02、產品特點

      03、應用描述

      智能化天車作承接了倉儲物流環節重要的一環,其任務異常繁重,因此智能化改造需求異常迫切。自動化改造項目中,穩定、有效、高精度的識別是自動化系統的底層感知環節的重要一環,LRS4000作為關鍵的傳感器末端,扮演著無可替代的角色。在智能天車搬運等各種復雜環境中:

      1.強沖擊、高低溫環境、電磁干擾等都考驗傳感器本體的穩定性,LRS4000 IP67防護等級,50G的抗沖擊,恒壓閥設計,使傳感器可適應并運行在這樣的復雜環境中。

      2.場地的粉塵、陽光、雨、霧等,都對測量的數據帶來了很大挑戰,LRS4000 多次回波和多種數字濾波技術,讓自動化流程采集數據完整有效;同時其污染檢測功能,可將臟污程度數字化,為客戶預維護提供數據來源。

      3.被測物不同的顏色和濕度,如黑色、褐色的濕料等,LRS4000皆可輕松解決,得益于SICK特有的激光發射和接收系統。

      以上充分表明了工業場景應用對激光雷達傳感器的要求之高。SICK LRS4000激光雷達專為智能天車的3D感知而生,從容應對各種場景需求,實現對目標物的高精度數據采集,指引無人天車智能化有效作業。

      04、現場三維數據

      LRS4000激光雷達為智能無人天車的自動上料、移料提供了原始的數據支撐,為多車運行的路徑規劃提供了重要保障,為可視化頁面管理進行逆向建模,為數字化生產奠定了基石,讓我們一來看看現場的三維數據吧:

      現場的料堆

      料堆的三維數據

      現場的料坑

      料坑的三維數據

      SICK LRS4000激光雷達為您的有效測量保駕護航!

      (來源:西克)

      標簽:西克  我要反饋
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